多无人平台协同导航与控制方法
本书围绕多无人平台协同导航与控制方法展开,介绍无人平台协同运行中的导航、控制及相关技术思路,为无人系统、自动控制、机器人和导航领域的学习、研究与工程实践提供参考。
About This Book
本书聚焦多无人平台协同导航与控制方法,内容围绕多个无人平台在协同运行中的导航、控制及相关技术问题展开。
书中涉及多无人平台协同工作的基本思路,为理解无人系统之间的信息交互、任务配合与运动控制提供参考。
本书适合从事无人系统、自动控制、机器人与导航技术研究和应用的读者阅读。
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